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第四次Pazhou算法竞赛:机器人将带您找到小动物

日期:2025-05-18 10:18 浏览:
文字/扬昌晚间新闻全媒体记者MA通讯员Haixuantu/通讯员提供的何时在Canton Fair展览馆举行的外国企业家发音“ Amazing!”为了获得令人惊叹的 - 传递机器人的技巧,“开放式的综合土地”机器人竞赛正在打破五公里外的海祖湿地。记者最近得知,来自香港科学技术大学(广州)的教师团队(从那里被称为“香港科学技术大学(Guangzhou)”)为“东方和土地融合”的开始做准备,与AI的AI在4月举行的AI-A-Held竞争。无人驾驶飞机在太空中飞行,在地面上奔跑的车轮机器人完整身份,跟踪并拍摄了由海祖湿地所吸引的复杂生态中的野生生物的照片。更快地完成这一系列动作,更准确地成为审查的标准。识别竞赛网站使用算法的ING,监视和识别图片位于Haizhu Wetland的北部。总面积约为16,000平方米。它具有自然的生态元素,例如湿地,例如植物,树木和水。您可以在远处看到广州塔,东塔和西塔和其他城市地标建筑。 “比赛需要通过此处的空中合作来完成动物搜索任务。” Ma Wenzong是在香港科学技术大学(广州)研究人工智能的医生,他介绍了这项比赛的内容,分为三个阶段。在第一阶段,锦标赛需要在天空中飞行的无人机才能搜索和识别目标动物。 “竞争对手需要使用路径计划算法来捕获场地,获取无人机拍摄的图像以及对目标动物的完全识别。准确的身份数量越准确,得分越高。”马文宗介绍的是,这只动物可能是狗,猫,鸡,鸭子,wuck和兔子之一。在第二阶段,在无人机完成识别目标动物后,需要在一定时间内对其进行监控,以确保移动动物始终处于无人机视图领域。 “监视时间越长,参与团队算法的稳定性越高。”在第三阶段,带有轮胎电网的轮胎从固定点接近目标动物,该轮胎基于目标动物的位置的位置,即无人机的距离拍照。使用的时间越少,得分就越高。据报道,Pazhou算法竞争是一项致力于算法水平的竞赛。该算法将在实施任务中发挥关键作用。希望水平越高,得分越高。同时,使用DJI B提供了参与团队使用的无人机和车轮脚架机器人Rand Drone和Wheeled Foot Robot由深圳Zhuji Power Technology Co,Ltd。提供(从那里定义为“ Zhuji Power”)。当前的活动组织团队已完成许多动物身份的可行性测试。王·汉宁(Wang Hanting)是一位研究红鸟大师在香港科学技术大学(广州)的人工智能的研究生,他说:“ DJI为对象提供了许多选举的算法,它主要集中在人们,船只,汽车等上。目前,朱吉·Power(Zhuji Power)的工程师正试图在该地区行驶车轮机器人。使用车轮机器人的原因是其整个覆盖范围比湿地的湿地线更强大,更强大。要认识环境。有许多挑战,并且在现代比赛中可以使用许多方面将来需要损坏。香港科学技术大学(广州)学生团队专注于大量精力。 “一个阶段有前一个竞赛,但是在野生环境(如海苏湿地)(如海祖湿地)中的身份,监视和拍摄较小动物的身份,监视和照片几乎没有经验。”此外,湿地的复杂生态环境还为玩家带来了许多挑战。马文宗说:“湿地不仅包含水,草,树木,还包含人工建造的建筑物,给建模带来了巨大的挑战。”这种竞争环境完全被认为是真正的生产和生活的需求,并试图与各种“一对一”机器人合作,以完成一些具有挑战性的任务。例如,这项比赛的场景将在未来领域的搜救领域中发挥重要作用。 “如果我们能识别并马文宗(Ma Wenzong)介绍的是,当一个人在野外失踪时,他可以使用无人机搜索并发送地面机器人来拯救他的力量。 编辑:那是Zhechuan
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